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要實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，需要以下兩個基本條件：驅(qū)動部件，導(dǎo)向部件，驅(qū)動部件提供直線運(yùn)動所需動力，導(dǎo)向部件則為保機(jī)構(gòu)在確定方向運(yùn)動并提供足夠的運(yùn)動精度和支撐剛度。1.驅(qū)動部件，工程上近來本的直線運(yùn)動驅(qū)動部件：氣缸，液壓缸，各種電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)），要驅(qū)動一個機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動，較簡單、成本較低的辦法便是采用直線運(yùn)動氣缸。雖然直線氣缸可以滿足使用要求，但在少數(shù)情況下也會受到以下限制：運(yùn)動模式的限制：普通氣缸只能在兩點(diǎn)之間進(jìn)行運(yùn)動循環(huán)，這在大多數(shù)情況下都滿足使用要求，即使要實(shí)現(xiàn)三點(diǎn)之間的運(yùn)動循環(huán)，也可以將兩只氣缸串聯(lián)起來使用，這些情況下的氣缸速度一旦調(diào)整完成便是固定的，只能以固定的形程及速度運(yùn)動。但在有些情況下，要實(shí)現(xiàn)多線之間的運(yùn)動循環(huán)，需要頻繁的氣動與停止，運(yùn)動方向與速度也經(jīng)常要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行靈活改變，這樣的情況普通氣缸便無法完成了。結(jié)構(gòu)空間的限制：在某些結(jié)構(gòu)非常緊湊的場合，可能缺乏足夠的空間來安裝氣缸，而采用電機(jī)可能很容易解決這一問題，因?yàn)橥ㄟ^皮帶傳動或鏈傳動將電機(jī)安裝在其他空間允許的地方，因此這種場合下便體現(xiàn)出電機(jī)的優(yōu)越性。