直線導(dǎo)軌機構(gòu)設(shè)計原理與實際應(yīng)用 |
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要實現(xiàn)直線運動,需要以下兩個基本條件:驅(qū)動部件,導(dǎo)向部件,驅(qū)動部件提供直線運動所需動力,導(dǎo)向部件則為保機構(gòu)在確定方向運動并提供足夠的運動精度和支撐剛度。1.驅(qū)動部件,工程上近來本的直線運動驅(qū)動部件:氣缸,液壓缸,各種電機(步進電機、伺服電機),要驅(qū)動一個機構(gòu)實現(xiàn)直線運動,較簡單、成本較低的辦法便是采用直線運動氣缸。雖然直線氣缸可以滿足使用要求,但在少數(shù)情況下也會受到以下限制:運動模式的限制:普通氣缸只能在兩點之間進行運動循環(huán),這在大多數(shù)情況下都滿足使用要求,即使要實現(xiàn)三點之間的運動循環(huán),也可以將兩只氣缸串聯(lián)起來使用,這些情況下的氣缸速度一旦調(diào)整完成便是固定的,只能以固定的形程及速度運動。但在有些情況下,要實現(xiàn)多線之間的運動循環(huán),需要頻繁的氣動與停止,運動方向與速度也經(jīng)常要根據(jù)實際情況進行靈活改變,這樣的情況普通氣缸便無法完成了。結(jié)構(gòu)空間的限制:在某些結(jié)構(gòu)非常緊湊的場合,可能缺乏足夠的空間來安裝氣缸,而采用電機可能很容易解決這一問題,因為通過皮帶傳動或鏈傳動將電機安裝在其他空間允許的地方,因此這種場合下便體現(xiàn)出電機的優(yōu)越性。 |
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